Problem
当程序运行在非正常状态(陷入死循环或者挂起)，如何及时的发现并且处理？
Solution
WDT(Watch Dog Timer),即看门狗，也称程序运行监视系统。其主要作用是当发生系统内部发生故障时及时产生复位信号使系统复位，其本质是一个计数器。SOC常见当属DesignWare系列的WDT。 通常需要配给WDT一个最大CNT，启动WDT后，CNT会自减，减到0时产生复位信号和中断。当程序运行正常时，会定时去更新CNT值防止减到0，俗称“喂狗”。下图为DesignWare的子系统。